Levitação Magnética e tacto [Eng]

Magnetic Levitation Gives Computer Users Sense Of Touch


Computers, long used as tools to design and manipulate three-dimensional objects, may soon provide people with a way to sense the texture of those objects or feel how they fit together, thanks to a haptic, or touch-based, interface developed at Carnegie Mellon University.

Unlike most other haptic interfaces that rely on motors and mechanical linkages to provide some sense of touch or force feedback, the device developed by Ralph Hollis, research professor in Carnegie Mellon's Robotics Institute, uses magnetic levitation and a single moving part to give users a highly realistic experience. Users can perceive textures, feel hard contacts and notice even slight changes in position while using an interface that responds rapidly to movements.

"We believe this device provides the most realistic sense of touch of any haptic interface in the world today," said Hollis, whose research group built a working version of the device in 1997. With the help of a $300,000 National Science Foundation grant, however, he and his colleagues have improved its performance, enhanced its ergonomics and lowered its cost. The grant also enabled them to build 10 copies, six of which are being distributed to haptic researchers across the U.S. and Canada.

"We have gone from the prototype to a much more advanced system that other researchers can use," Hollis said. Putting the instrument in the hands of other researchers is critical in a young, developing field such as haptic technology, he emphasized. Though haptic interfaces have uses in engineering design, entertainment, assembly, remote operation of robots, and in medical and dental training, their full potential has yet to be explored. That's particularly the case for magnetic levitation haptic interfaces because so few have been available for use by researchers, he added.

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Fonte: Sciencedaily.com
Link para o artigo completo: http://www.sciencedaily.com/releases/2008/03/080304101431.htm


Há coisas fantásticas n há?

Para conhecerem mais coisas associadas, já postas em prática através da Levitaçao Magnética e até onde se pode ir com esta inovação, vejam isto:

http://www.maglev2000.com/apps/apps-03.html

Estaremos perante o futuro no que concerne à poupança de energia e às vias de comunicação cada vez mais rapidas. Suponho que a Indústria Automóvel não ande a dormir...

Eu já tive oportunidade de trabalhar com este tipo de interfaces (haptic interface) quando tive robótica médica. Eu trabalhei com a versão baseada em motores e sensores de força.

Não sei bem se esta nova versão é mais realista mas imagino que seja mais complicada (matematicamente) e por isso não vai substituir os interfaces convencionais.

Mas o que é importante é a aplicação destas ideias.

Como é normal, os EUA têm uma série de aplicações militares como por exemplo um fato que amplia a força humana.

E o resto do mundo aplica estas ideias em coisas úteis como por exemplo a cirurgia remota. Hoje é possível ter um médico em Londres a operar um doente na Austrália, usando estes haptic interfaces o medico têm a perfeita noção da força e dos movimentos que tem que fazer.

Outra aplicação interessante é a micro-cirurgia, por exemplo as cirurgião aos joelhos em que bastam 3 furos para
o médico trabalhar.

Mas as aplicações interessantes não se limitam a medicina...

O professor Rui Cortesão (foi o meu professor de robótica médica) tem uns vídeos interessantes na página dele.

Excelente referência, Taus